西班牙位于欧洲伊比利亚半岛，分别和法国、葡萄牙、安道尔接壤，总面积约50.6万平方公里，人口约4820万。西班牙地理位置优越，在大西洋比斯开湾和地中海拥有海岸线，隔直布罗陀海峡和非洲的摩洛哥相望。
直布罗陀海峡是沟通大西洋和地中海的重要水道，航运价值和战略价值都非常重要。不过直布罗陀海峡东北岸的直布罗陀港一直处在英国控制之下。
西班牙曾经是世界主要殖民强国，鼎盛时期的西班牙，在全世界控制着大约三千万平方公里的土地，被称为第一代日不落帝国。作为一个老牌殖民强国，位于西班牙本土的直布罗陀，却长期被英国控制。这不仅让西班牙脸上无光，也让西班牙损失了实实在在的利益。
西班牙从未放弃直布罗陀，一直声称对直布罗陀拥有主权，不承认英国对直布罗陀的控制。为了能够收回直布罗陀，西班牙付出了很多努力，一直不断和英国谈判，但英国并不理会西班牙的诉求。直布罗陀就位于西班牙本土南部，既然英国不理会西班牙的主张，那么西班牙为何没有武力收回直布罗陀呢？
第一，有条约。直布罗陀历史上是西班牙领土的一部分，西班牙鼎盛时期，直布罗陀海峡完全是西班牙的势力范围，其他国家通过直布罗陀海峡，都要看西班牙的脸色。
西班牙国王卡洛斯二世在位时期，没有子嗣，留下遗嘱，由法国波旁王朝继承西班牙王位。卡洛斯二世死后，法国国王路易十四的孙子菲利普被宣布为西班牙国王。法国和西班牙都是欧洲主要强国，法国王室成员继承西班牙王位，引起了欧洲其他国家的恐慌。特别是英国，非常担心法国和西班牙合并，届时法国将有整合欧洲的实力，这是英国无法接受的。
为了反对法国，英国支持奥地利查理大公继承西班牙王位，从而引发了西班牙王位继承战争。战争爆发后，英国和荷兰联军攻占了直布罗陀，中断了大西洋和地中海的航路，夺取了制海权。
1703年，西班牙被迫和英国签订《乌特勒支条约》，英国承认菲利普为西班牙国王，但法国和西班牙不得合并，西班牙同意将直布罗陀割让给英国。二战后，西班牙不断和英国协商，英国都以《乌特勒支条约》为凭，强调自身拥有对直布罗陀的主权。
第二，直布罗陀非常重要。直布罗陀制约着整个直布罗陀海峡，直布罗陀海峡长约90公里，宽约12到43公里，是沟通大西洋和地中海的海上咽喉。特别是苏伊士运河开通后，地中海成为了欧洲和亚洲航运往来的便捷通道，直布罗陀海峡的地位得到了加强。
因此英国一直加强自身在直布罗陀的军事存在，在直布罗陀建设了要塞，港口，驻扎了强大的军事力量。1830年，英国正式将直布罗陀变成了殖民地，派驻殖民总督管辖直布罗陀，并建设了海军基地。1909年，英国在直布罗陀建设了机场和军事基地，加强了对直布罗陀的控制。
第三，当地人不支持西班牙。虽然英国加强了在直布罗陀的军事存在，但直布罗陀的西班牙人始终是不安定因素，因此英国驱逐了直布罗陀的西班牙人，并从本土向直布罗陀移民。通过这种方式，加强了直布罗陀对英国的认同，现在直布罗陀人口约三万，主要是英国后裔，在血统上和英国更加亲近。
1967年，随着西班牙不断要求收复直布罗陀，英国举行了公投，结果99％的直布罗陀人支持留在英国。2002年，西班牙提出共有主权方案，英国表示尊重直布罗陀人的选择，再次公投，结果99％的直布罗陀人反对英国和西班牙共享直布罗陀主权。通过这种方式，英国牢牢控制着直布罗陀。
第四，西班牙实力不如英国。西班牙是欧洲主要国家，但整体实力远远比不上英国。特别是1982年的马岛海战对西班牙造成了一定影响。阿根廷曾是西班牙殖民地，英国为了保住马岛，跑了大半个地球作战，结果取得了胜利。而西班牙和英国近在咫尺。因此综合这些原因，西班牙没有武力收回直布罗陀。